談?wù)勚行募娖鞯脑O(shè)計(jì)理念
關(guān)于中心集電器的設(shè)計(jì)，個(gè)需要進(jìn)行設(shè)計(jì)的也就是原點(diǎn)設(shè)定。原點(diǎn)本身是一個(gè)參考點(diǎn)，對(duì)應(yīng)物體整個(gè)行程當(dāng)中比較具體的一個(gè)物理位置，在PLC當(dāng)中的編碼為“0”，能依據(jù)需要直接的就把物體在行程當(dāng)中的任一位置的編碼設(shè)定為了原點(diǎn)。
中心集電器上的原點(diǎn)設(shè)計(jì)，其實(shí)也就是會(huì)對(duì)于被測(cè)體的實(shí)際位置直接的就對(duì)應(yīng)的編碼稱(chēng)之為“當(dāng)前位”，對(duì)于被測(cè)體“當(dāng)前位”以及其他設(shè)定的限位在很大的程度上也就是會(huì)以“原點(diǎn)”為參考點(diǎn)。緊接著，就它本身來(lái)講的話(huà)也就是會(huì)反映了被測(cè)體當(dāng)前所在位置會(huì)以參考點(diǎn)“原點(diǎn)”為坐標(biāo)的重要位置(編碼數(shù))。
在原點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的實(shí)際物理位置發(fā)生變化的時(shí)候，“當(dāng)前位”以及其他限位所反映出來(lái)的實(shí)際物理位置都會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化。接下來(lái)，說(shuō)到測(cè)體位置的計(jì)算。被測(cè)體在整個(gè)行程當(dāng)中任一位置也就是會(huì)在PLC當(dāng)中也就是會(huì)有一個(gè)相對(duì)于“原點(diǎn)”的編碼，這些編碼會(huì)按照十進(jìn)制整數(shù)連續(xù)排列(-32767～+32767)。
這樣來(lái)講，對(duì)于中心集電器在一定的程度上也就是會(huì)反映了物體當(dāng)前位置和原點(diǎn)之間的距離關(guān)系(點(diǎn)數(shù))，其實(shí)也就是指能用數(shù)字直接的就反應(yīng)出物體的實(shí)際位置，通過(guò)精度(mm/點(diǎn))也就是能計(jì)算出當(dāng)前位置距原點(diǎn)位置上的米數(shù)。
就中心集電器上的精度計(jì)算：若是被測(cè)體處于某一位置“當(dāng)前位”是0，在另外一個(gè)位置是1000，整個(gè)行程也就是1000個(gè)點(diǎn)。對(duì)于被測(cè)體實(shí)際物理行程來(lái)講其實(shí)也就是30m，對(duì)于每個(gè)點(diǎn)也就是能與之對(duì)應(yīng)，對(duì)于中心集電器上的主令精度也就是30mm/點(diǎn)。
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